领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性

• 作者: 吴彬彬 王毅 马忠军
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 多智能体系统 一致性 部分分量一致性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.66.060201

摘要

首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠军	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	25	69	5.0	8.0
5	王毅	浙江财经大学数学与统计学院	5	25	2.0	5.0
6	吴彬彬	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	1	10	1.0	1.0