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摘要:
机械手是一种能模拟人手臂的部分动作,按预定的程序轨迹及其他要求,实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置.本文主要设计了由PLC控制的机械手在打结方面的应用.该机械手由PLC控制气动驱动,其任务是将叠好的塑料袋完成打结,该机器由3个PLC控制的气动机械手控制.
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文献信息
篇名 机械手式自动打结机
来源期刊 河北农机 学科
关键词 机械手
年,卷(期) 2017,(12) 所属期刊栏目 交流
研究方向 页码范围 55
页数 1页 分类号
字数 1352字 语种 中文
DOI
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1 王志坤 291 143 5.0 5.0
2 盛飞 2 0 0.0 0.0
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机械手
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期刊影响力
河北农机
月刊
1002-1655
13-1060/S
大16开
石家庄市富强大街16号
18-32
1975
chi
出版文献量(篇)
9118
总下载数(次)
18
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5110
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