自抗扰控制器的一致性优化设计与应用

• 作者: 唐晓波
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 自抗扰控制 无人机 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 字数: 1829字
• 语种: 中文

摘要

自抗扰控制器的算法较为简单,它将系统扰动运气的各种扰动进行整体的计算,然后进行估计,来对其进行控制,实现了非线性系统的近似线性化,提高了控制器的动态性能.论文基于无人机的动力学模型,建立滑模自抗扰控制算法并进行控制器的设计,通过合理调整参数可以保证控制系统是渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐晓波		1	1	1.0	1.0