多功能导航智能小车设计

• 作者: 侯佳男 焦志勇 王伟 蒋炜彤 谷明信
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52单片机 红外传感器 超声波传感器 智能小车 设计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.12.010

摘要

设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车.该系统中,红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避,红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航,超声波传感器在避障的同时实现距离的测量.该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持,自动导航代替人为驾驶,减少了因人操作不当或其他因素而导致交通事故的可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷明信	重庆文理学院机电工程学院	11	32	3.0	5.0
2	蒋炜彤	重庆文理学院机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	焦志勇	重庆文理学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	王伟	重庆文理学院机电工程学院	3	20	1.0	3.0
5	侯佳男	重庆文理学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0