5R机器人运动分析与轨迹规划

• 作者: 刘畅 徐振伟 金嘉琦 马佰胜
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运动学分析 轨迹规划 ADMAS仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 专题 智能制造、数字化工厂、装备
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: U468.1
• 字数: 1744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.017

摘要

根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍.通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿.应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行轨迹进行分析,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	刘畅	沈阳工业大学机械工程学院	17	71	3.0	8.0
3	徐振伟	沈阳工业大学机械工程学院	7	22	3.0	4.0
4	马佰胜	沈阳工业大学机械工程学院	5	15	3.0	3.0