介入式手术机器人机械结构设计与仿真模型构建

• 作者: 陈苏秧
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 介入式 手术机器人 机械结构 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.01.031

摘要

本文设计出一种能够辅助进行微创外科手术的机器人,此机器人应用模块化设计方式简化了机器人结构的复杂性,大大减小了设计周期.基于对介入式手术机器人连接模块、夹持器模块、俯仰关节模块、回转关节模块、摆动关节模块等模块的机械化结构设计,进一步提出了对此机器人的仿真模型构建步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈苏秧		18	25	3.0	4.0