基于STM32的语音控制的四轴飞行器设计

• 作者: 何英昊 王平
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 四轴飞行器 STM32 语音识别 MPU6050
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 31-32,11
• 页数: 3页
• 字数: 1293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2017.11.011

摘要

随着科技不断发展,四轴飞行器逐渐从高校实验室走向了大众.但是不可否认的是,由于四轴飞行器的学习控制成本太高,限制了其进一步的普及和发展.本文针对这一现象,提出了一项通过语音识别技术控制微型及小型的四轴飞行器的设计方案.本设计以STM32F103C8T6为控制核心,采用惯性测量单元MPU6050等传感器用于飞行姿态的检测,和语音控制遥控器之间用无线收发器芯片NRF24L01进行通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平	大连理工大学城市学院	39	315	10.0	16.0
2	何英昊	大连理工大学城市学院	32	73	5.0	7.0