基于行驶车速的车辆防撞时间预警算法

• 作者: 刘庆华 方守恩 王骏骅 谢礼猛 邱修林
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 交通 安全 防撞预警 碰撞时间(TTC)
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 99-106
• 页数: 8页
• 分类号: U467.14
• 字数: 8372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.013

摘要

针对一般车辆碰撞时间(time to collision,TTC)算法预警阈值固定造成车辆低速行驶中出现预警过早及高速行驶出现预警不及时的问题,该文提出一种基于行驶车速的车辆防撞时间预警方法.行驶车辆通过车载设备实时获取自车与他车的状态信息,根据车辆状态信息建立高斯平面坐标系获取车辆位置坐标,对车辆可能发生的碰撞进行分类处理,依据车辆行驶速度设定相应的安全防撞时间,然后将车辆发生碰撞需要的时间与安全防撞时间进行比较,存在碰撞危险则通过预警显示提醒驾驶员.试验结果表明:该方法预警准确率达88.89%,而一般TTC固定阈值方法则预警过早率达81.48%,预警过晚率达70.37%,故该方法对进行车辆危险预警更有效,更符合实际车辆防撞情形,提高了车辆行驶的安全性,可为车辆的及时预警提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方守恩	同济大学交通运输工程学院	132	1820	23.0	36.0
2	刘庆华	江苏科技大学计算机科学与工程学院	39	184	8.0	12.0
6	邱修林	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	18	1.0	1.0
7	谢礼猛	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	18	1.0	1.0
8	王骏骅	同济大学交通运输工程学院	1	18	1.0	1.0