机器人用RV减速器动态性能试验系统研究与应用

• 作者: 位云成 单玉兵 史旭东
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 传动效率 承载能力 试验系统
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 字数: 3540字
• 语种: 中文

摘要

以机器人用RV减速器为研究对象,针对其传动效率及承载能力等动态性能指标,结合其结构特点,分析并设计机器人用RV减速器动态性能试验系统及相应的PLC数据采集系统.通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了试验系统的测试效果.结果表明,该试验系统能够满足多型号RV减速器传动效率及承载能力等动态性能的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;某国产RV减速器在传动效率、承载能力等方面均不及某进口RV减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史旭东	南京康尼机电股份有限公司技术中心	9	34	4.0	5.0
5	单玉兵	南京康尼机电股份有限公司技术中心	3	5	1.0	2.0
6	位云成	南京康尼机电股份有限公司技术中心	1	5	1.0	1.0