连续子空间预测控制方法及其应用

• 作者: 罗小锁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 连续时间系统 子空间预测控制 拉格朗日滤波器 工业蒸发器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 64-67,143
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1606-0285

摘要

针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法.首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小锁	重庆大学自动化学院	13	43	3.0	6.0