基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

• 作者: 李朋轩 杨晴 邬松杉 郭丽丽
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 四旋翼飞行器 飞行控制板 STM32 滤波融合算法 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 字数: 1895字
• 语种: 中文

摘要

文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板.以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据.软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能.通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朋轩	防灾科技学院防灾仪器系	7	4	1.0	2.0
2	邬松杉		1	0	0.0	0.0
3	郭丽丽	防灾科技学院防灾仪器系	4	22	1.0	4.0
4	杨晴	防灾科技学院防灾仪器系	1	0	0.0	0.0