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摘要:
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下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
基于多自由度分析的负重型下肢外骨骼机构优化
负重型外骨骼
螺旋理论
自由度分析
ADAMS
下肢动力外骨骼设计分析与实验
肌骨模型
传感器
助力关节
下肢动力外骨骼
系统设计
实验
偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析
偏瘫患者
外骨骼
柔索驱动
动力学仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 无驱动负重行走下肢外骨骼
来源期刊 电子世界 学科
关键词 外骨骼 弹性驱动 负重行走
年,卷(期) 2017,(10) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 156
页数 1页 分类号
字数 2658字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程龙 1 2 1.0 1.0
2 宁路源 1 2 1.0 1.0
3 艾兆文 1 2 1.0 1.0
4 陈邦曦 1 2 1.0 1.0
5 李虹漫 1 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (26)
二级引证文献  (0)
2017(0)
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2019(1)
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2020(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
外骨骼
弹性驱动
负重行走
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
论文1v1指导