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外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制
外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制
作者:
刘放
张铭奎
李怀仙
杨春梅
程文明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
外骨骼
人机交互
表面肌电
肌肉收缩
肌肉协作
摘要:
为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化.实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%~91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.
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文献信息
篇名
外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制
来源期刊
西南交通大学学报
学科
工学
关键词
外骨骼
人机交互
表面肌电
肌肉收缩
肌肉协作
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1286-1294
页数
9页
分类号
TB18
字数
6768字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0258-2724.2018.06.026
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
程文明
西南交通大学机械工程学院
196
1987
21.0
34.0
2
张铭奎
西南交通大学机械工程学院
7
18
3.0
4.0
3
刘放
西南交通大学机械工程学院
52
179
8.0
11.0
4
李怀仙
西南交通大学机械工程学院
8
12
2.0
3.0
5
杨春梅
西南交通大学体育部
2
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传播情况
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引文网络
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参考文献
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2018(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
外骨骼
人机交互
表面肌电
肌肉收缩
肌肉协作
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西南交通大学学报
主办单位:
西南交通大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
0258-2724
CN:
51-1277/U
开本:
大16开
出版地:
四川省成都市二环路北一段
邮发代号:
62-104
创刊时间:
1954
语种:
chi
出版文献量(篇)
3811
总下载数(次)
4
总被引数(次)
51589
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