基于改进人工势场法的动态避障研究

• 作者: 宗晓萍 王培光 陈珊
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 人工势场法 目标不可达 局部最小点 动态避障
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 字数: 2959字
• 语种: 中文

摘要

针对人工势场法对于传统智能车动态避障过程中存在的目标点不可达和陷入局部最优解问题,将传统人工势场法进行改进,加入约束条件,重新构建目标点引力场和目标点斥力场,并引入虚拟局部区域,解决目标点不可达和局部最小点问题,完成动态准确避障行为,仿真实验验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培光	河北大学电子信息工程学院	102	410	11.0	14.0
2	宗晓萍	河北大学电子信息工程学院	56	352	9.0	16.0
3	陈珊	河北大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0