机器人的视觉选择交互系统的设计与实践

• 作者: 向志峰 张丹 施雪健 樊胜 赵银银 陶凤轩
• 来源期刊: 计算机与网络
• 学科: 工学
• 关键词: 注意力视觉选择 图像分割 显著图 仿人机器人 自然交互
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 67-69,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1187字
• 语种: 中文

摘要

注意力视觉是机器人视觉领域的研究热点之一,对机器人智能化发展具有积极意义.为提高机器人交互的自然性,构建了一个基于仿人机器人的注意力视觉选择交互系统.使用图像分割将图像分解为多个特征通道,提取亮度、颜色和方向等多个维度的特征;对不同维度进行多尺度采样,构造高斯金字塔,通过中央——周边差操作提取初级特征图,应用图像融合算法将不同维度的多幅特征图合并得到显著图,通过与低级特征的对比计算位置概率分布偏置,并进行双向加权融合,确定目标位置;设计交互语意实现自然交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丹	大连民族大学工程教育学院	16	54	5.0	7.0
2	赵银银	大连民族大学工程教育学院	2	15	1.0	2.0
3	樊胜	大连民族大学工程教育学院	1	1	1.0	1.0
4	陶凤轩	大连民族大学工程教育学院	1	1	1.0	1.0
5	向志峰	大连民族大学工程教育学院	1	1	1.0	1.0
6	施雪健	大连民族大学工程教育学院	1	1	1.0	1.0