基于PLC的坐标式机械手的设计

• 作者: 吴军 郑小军
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: PLC 坐标式 抓手 直线模组
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 字数: 845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2457.2017.22.021

摘要

根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了一套三坐标式机械手装置.其主要硬件机构为三轴执行机构、气动指状抓手、控制系统、步进驱动器等.并利用西门子可编程软件完成了系统使能启动、手动控制、准停输出等功能程序的编制.该装置的设计及应用将提将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	衢州学院机械工程学院	25	74	6.0	7.0
2	郑小军	衢州学院机械工程学院	14	39	3.0	5.0