NAO机器人对目标红球识别与视野中心追踪策略

• 作者: 杨杰
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: NAO机器人 目标识别 定位
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 159-160
• 页数: 2页
• 分类号: TP249
• 字数: 1688字
• 语种: 中文

摘要

通过对NAO机器人的视觉系统的介绍,利用NAO机器人的视觉系统实现对红球目标的识别以及目标追踪策略的判断和选择.详细介绍了机器人对目标红球的识别和处理过程,并对机器人单目测距追踪策略和视野中心法追踪策略以及两种方法的对比,得出结论是视野中心法在实际应用中更适合.