基于线性CCD的智能车设计

• 作者: 刘洋 刘龙阁 程乔 肖朋超
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 线性TSL1401CCD 二值化 舵机控制 图像滤波 电子差速
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 173
• 页数: 1页
• 字数: 1788字
• 语种: 中文

摘要

TSL1401CL线性传感器阵列由一个128*1的光电二极管阵列,相关的电荷放大器和一个内部的像素数据保持功能组成,其中每一个光敏元件面积3524.3平方微米.操作简化内部控制逻辑,只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟(CLK).智能车赛道以蓝色哑光PVC膜为背景铺设白色PVC赛道和黑色边界线[1].智能车采用四轮两驱形式驱动,采用CCD采集赛道信息,加以算法优化为智能车指引前进方向,利用双电机差速使智能车转向更加灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	山东科技大学电气与自动化工程学院	26	32	3.0	4.0
2	刘龙阁	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	5	1.0	2.0
3	肖朋超	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	5	1.0	2.0
4	程乔	山东科技大学机械电子工程学院	1	1	1.0	1.0