机器人远程体感控制技术研究

• 作者: 吴思进 孙鑫
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: Kinect 体感技术 机器人控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 字数: 3738字
• 语种: 中文

摘要

本文将近来兴起的体感技术与传统机器人控制技术结合,通过体感技术远程控制机器人运动,使机器人能够模仿人类动作进行相应姿态调整.所研究的技术具有远程操控、实时性好等优点,而且便于人们操作.使用该技术的机器人有望应用于医疗手术或人类不宜工作的环境,具有广阔的应用前景.本文所研究的远程体感控制技术主要包括人体骨骼测量技术、机器人姿态设计和舵机控制技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴思进	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	25	74	5.0	7.0
2	孙鑫	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0