基于单片机的两轮自平衡车硬件设计

• 作者: 姚松丽 张峰 王远方 王雨轩
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 两轮自平衡小车 单片机 MPU-6050
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 字数: 1771字
• 语种: 中文

摘要

本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构.该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度,该硬件系统分为4个主要模块,通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚松丽		20	65	5.0	7.0
2	王远方		2	0	0.0	0.0
3	王雨轩		3	0	0.0	0.0
4	张峰		5	10	2.0	3.0