基于MC9S12XS128智能电磁寻迹车的研究与设计

• 作者: 林田卓
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: MC9S12XS128 寻迹 检测系统
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 17
• 页数: 1页
• 字数: 622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201717013

摘要

智能电磁寻迹车是集MC9S12XS128、轨迹检测模块、电机驱动模块、供电模块等于一身的磁导航车.通有20kHz、100mA电的导线作为运行轨迹,运用工字型电感、干簧管等进行信息检测实现自动运行.软件部分包含:主函数、初始化、中断模块、数据采集和处理模块等.通过对系统的调试,可以在设定的轨迹上快速稳定运行,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林田卓		4	0	0.0	0.0