单排双足机器人的机械结构设计

• 作者: 杨建有
• 来源期刊: 卷宗
• 关键词: 双足步行机器人 步进电动推杆 步态设计 步行机理
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 科技文档
• 页码范围: 192-192,193
• 页数: 2页
• 字数: 4191字
• 语种: 中文

摘要

本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机器人研发领域的热点。本文旨在设计一种结构简单控制简便的小型双足步行机器人，利用小型步进电动推杆代替传统电机，减小机器人的体积和负荷，利用Pro/E对机器人的下肢机构及相关零件进行3D建模和组装，结合人体行走的姿态和行为，对机器人的步态进行规划和设计，