基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计

• 作者: 杨昊 梁子跃 蔡强 黄灿灿
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃幕墙清洗机器人 真空吸附原理 注射器 电机组 无线通信
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 274-278
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.01.050

摘要

为解决玻璃幕墙人工清洗工作量大,危险性高的问题,设计了这一玻璃幕墙清洗机器人.系统以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过控制42HS4817A4型号步进电机带动微型直线滑台,实现机器人玻璃面上下机械运动,最大运行速度约60 mm/s,采用12 V减速直流电机,5 V马达,20 mL量程注射器,PJYS40-15-N型号真空吸盘的组合,实现机器人脚吸附和脱离玻璃面,多次试验,稳定吸附结果高达95%以上.采用PT2262和PT2272无线发射接收器,实现无线遥控操作.试验结果表明,该系统制作成本低,轻量化设计灵活性好,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡强		68	373	12.0	16.0
2	黄灿灿		11	33	4.0	5.0
3	杨昊		6	26	2.0	5.0
4	梁子跃		2	8	2.0	2.0