基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究

• 作者: 周鸿超 权利红 林伟民 王鹏 祁宇明 薛强 邓三鹏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 蚁群算法 地图创建 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 144-145,148
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1905字
• 语种: 中文

摘要

针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径.仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓三鹏	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	92	220	7.0	9.0
2	祁宇明	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	49	87	5.0	6.0
3	权利红		3	6	2.0	2.0
4	林伟民	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	2	3	1.0	1.0
5	周鸿超	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	3	5	2.0	2.0
6	王鹏	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	6	7	2.0	2.0
7	薛强		2	3	1.0	1.0