基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究

• 作者: 向阳 曾勇 林洁雯 熊瑛 罗亚辉 蒋蘋
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 作物苗列识别 图像分割 自动导航
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 320-325
• 页数: 6页
• 分类号: TP394.41
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2018.03.016

摘要

利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,得到实际田间苗列位置,进而利用苗列实际走向信息,实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进.对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明,在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下,对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2％,可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蘋	湖南农业大学工学院	77	276	9.0	13.0
3	罗亚辉	湖南农业大学工学院	40	144	7.0	10.0
5	熊瑛	湖南农业大学工学院	40	151	6.0	12.0
6	向阳	湖南农业大学工学院	35	129	6.0	10.0
12	林洁雯	湖南农业大学工学院	5	6	1.0	2.0
13	曾勇	湖南农业大学工学院	2	6	1.0	2.0