高速渡轮纵向运动的控制

• 作者: 刘彦文 孙明晓 方加政 綦志刚
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞回路成形 灵敏度 鲁棒性 晕船率
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.01.016

摘要

提出了H∞回路成形方法来设计纵摇控制系统.快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制.海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标.对灵敏度的分析表明,这类纵摇系统采用PD控制时的性能是较差的.为此提出了对复数极点进行补偿的设计方案,并采用H∞回路成形设计来保证系统的稳定性和鲁棒性.设计结果用仿真进行了验证.仿真时考虑了执行机构的速率限制和行程限制.基于整船模型和海浪模型仿真计算了采用极点补偿后船舶的晕船率(motion sickness incidence,MSI)指标.设计和仿真表明,这种基于灵敏度和复数极点补偿的设计,其性能优于PD控制和完全基于定量计算的QFT(quantitative feedback theory)设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦文	哈尔滨工程大学自动化学院	28	168	7.0	11.0
2	方加政	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	綦志刚	哈尔滨工程大学自动化学院	21	205	8.0	13.0
4	孙明晓	哈尔滨工程大学自动化学院	9	13	2.0	2.0