基于多CPU架构伺服驱动控制器的研究

• 作者: 曲晓伟 汤士忠 王春辉 蔡建军 郭永新
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动控制器 多CPU架构 以太网控制自动化技术
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.20180110

摘要

论述伺服驱动控制器的实现方法,对ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器进行具体分析,将其原理和优势展现出来;这种架构控制器系统分工明确,提高了算法的实时性、提高了控制器对外接口EtherCAT的实时性、提高了系统的稳定性.这种架构方案在本公司的伺服驱动器产品中进行了实验,现场的应用取得了良好的效果,体现出这种技术的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭永新		4	5	1.0	1.0
2	蔡建军		1	1	1.0	1.0
3	曲晓伟		3	5	1.0	2.0
4	王春辉		3	5	1.0	2.0
5	汤士忠		2	2	1.0	1.0