基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

• 作者: 孙艺丁 杨功流 段祥玉 王岁儿 蒋伟
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: ADIS16488MEMSIMU 标定 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2018.01.003

摘要

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后 MEMS IMU 器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	孙艺丁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	5	1.0	2.0
3	段祥玉		1	5	1.0	1.0
4	蒋伟		1	5	1.0	1.0
5	王岁儿	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	5	1.0	1.0