双目立体视觉分步标定及精度分析

• 作者: 吴朝娜 曲华
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 分步标定 OpenCV Matlab 精度分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息与自动化
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2018.03.012

摘要

在双目立体视觉中,为了解决传统标定时间长、自标定精度低的问题,使用一种分步标定方法并从Harris角度对影响精度的因素进行了分析.首先,利用OpenCV通过张氏标定法计算出内部参数和畸变参数;其次,利用Matlab测算出了摄像机运动参数未知情况下的双目立体参数.结果表明:经计算得出总的图像残差均值为0.158 5像素,时间为200 s;标定结果比自标定方法精度高,同时比传统标定方法时间短.实验结果不仅达到了预期目的,而且从Harris角度分析发现,光照、标定靶的旋转程度对精度影响很大,同时摄像机的分辨率越高,对图片的拍摄条件要求越高.该方法为机器视觉中的三维测量和重建等工作奠定了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲华	天津工业大学理学院	9	28	4.0	4.0
2	吴朝娜	天津工业大学理学院	1	5	1.0	1.0