基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制

• 作者: 刘喆怡 熊少华 陈少斌 黄宴委
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流环 滑模控制 二阶终端滑模 自适应增益
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 74-81
• 页数: 8页
• 分类号: TM341|TP273
• 字数: 5347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.03.010

摘要

针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制.借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量.利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量.所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性.对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宴委	福州大学电气工程与自动化学院	50	120	6.0	9.0
2	陈少斌	福州大学电气工程与自动化学院	26	62	4.0	7.0
3	刘喆怡	福州大学电气工程与自动化学院	3	17	2.0	3.0
4	熊少华	福州大学电气工程与自动化学院	3	16	2.0	3.0