直线电机新型PID控制研究

• 作者: 李祥龙 王庆燕
• 来源期刊: 金陵科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 PID控制 滤波器 衰减曲线法 试凑法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16515/j.cnki.32-1722/n.2018.03.004

摘要

由于直线电机在运行过程中存在控制参数优化整定和环境噪声干扰等问题,传统PID控制器无法满足高精度控制系统的要求.针对这一问题,提出一种衰减曲线法和试凑法相结合的PID参数整定方法,并在PID控制器设计过程中增加Butterworth滤波器,通过MATLAB/Simulink对控制系统进行建模和仿真实验.仿真结果表明,该新型PID控制器具有良好的动态响应性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆燕	金陵科技学院机电工程学院	6	10	2.0	3.0
2	李祥龙	金陵科技学院机电工程学院	1	2	1.0	1.0