轮胎上下料机械手的设计及其动力学特性分析

• 作者: 刘金石 张有斌 强恒存 杨森 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮胎 机械手 模块化设计 虚拟样机 动力学特性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: TP241
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2018.01.010

摘要

为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手.通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机.并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性.结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
2	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
3	强恒存	常州大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0
4	杨森	常州大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0
5	刘金石		2	5	2.0	2.0
6	张有斌		3	5	2.0	2.0