一种电液伺服系统的非线性预测控制

• 作者: 吕旭 戴永彬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 预测控制 粒子群优化 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1693-1697
• 页数: 5页
• 分类号: TG334.9|TP273
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180140

摘要

电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能.针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSO-NPC).将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子.调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重.该算法具有计算负担小,实时性好的特点.基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果.仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴永彬	辽宁工业大学新能源学院	24	65	4.0	7.0
2	吕旭	辽宁工业大学新能源学院	2	0	0.0	0.0