单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法

• 作者: 张新喜 牛树来 王成宾 程高峰 郭美凤
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单兵导航 多传感器信息融合 Kalman滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.006

摘要

基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息.对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合,但不能满足跑步等激烈运动模式下单兵导航需求.提出衰减记忆新息自适应Kalman滤波算法,可满足多步态模式下的单兵导航多源信息融合的需求,实验结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭美凤	清华大学精密仪器系	21	235	8.0	15.0
2	程高峰	陆军装甲兵学院兵器与控制系	4	5	1.0	2.0
3	张新喜	陆军装甲兵学院兵器与控制系	3	5	1.0	2.0
4	王成宾	清华大学精密仪器系	1	4	1.0	1.0
5	牛树来	陆军装甲兵学院兵器与控制系	2	4	1.0	2.0