基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法

• 作者: 宋骊平 李翠芸 程慧
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 箱粒子 概率假设密度 航迹识别 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 282-288
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.16284

摘要

针对粒子滤波运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(Box-PHD)滤波的多目标视频跟踪方法.首先给出一种快速运动目标检测算法,通过阈值自动选取的帧差分法得到目标质心并作为量测,然后经箱粒子PHD滤波预测更新后,及时修正检测偏差实现多目标的跟踪和目标数目的估计;最后为所提算法设计了航迹识别步骤,通过颜色特征与纹理特征作为相似性度量,从而实现航迹识别,弥补了PHD滤波无法区分目标的不足.利用目标的特征区分出每个目标的航迹,同时进一步剔除了目标状态集中的杂波,保证了跟踪精度.箱粒子PHD滤波器不仅可以解决量测不确定性的问题,同时可以降低复杂度,减小运算量.实验表明,文中算法可以实现目标新生、消失、合并和分裂等复杂情况下的多目标视频跟踪,并实时区分不同目标的航迹,在保证跟踪效果的同时提高了实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翠芸	西安电子科技大学电子工程学院	21	198	9.0	13.0
2	宋骊平	西安电子科技大学电子工程学院	14	146	7.0	12.0
3	程慧	西安电子科技大学电子工程学院	1	4	1.0	1.0