基于单神经元PID控制的双旋翼实验平台系统研究

• 作者: 乔羽 闻新 陈镝
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元控制 PID控制 双旋翼 matlab仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 航空宇航工程
• 页码范围: 36-44
• 页数: 9页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 6185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2018.04.003

摘要

将Delta学习规则应用到单神经网络PID控制中并验证其稳定性,然后建立双旋翼实验平台的数学模型.在Matlab环境下,运用两种不同的控制——传统PID控制和单神经网络PID控制,对双旋翼实验平台系统进行单位阶跃响应和正弦信号响应仿真实验.通过比较仿真结果得出单神经网络PID控制比传统PID控制反应更快速,电机的能耗更低,具有更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻新	沈阳航空航天大学航空宇航学院	17	56	3.0	7.0
2	陈镝	沈阳航空航天大学航空宇航学院	1	0	0.0	0.0
3	乔羽	燕山大学经济管理学院	2	8	1.0	2.0