冗余式捷联惯导系统多故障的检测与隔离

• 作者: 孙湘钰 牟宏杰 程建华 范晓亮
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 故障检测与隔离 多故障 广义似然比 线性估计 残差 可靠性 重构
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 358-364
• 页数: 7页
• 分类号: U666.16
• 字数: 4718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201703029

摘要

针对传统广义似然比故障检测无法实现捷联惯导多陀螺故障检测和隔离的问题,本文提出基于广义似然比故障检测和线性估计思想相结合的多故障检测与隔离方法.以发生多故障的六陀螺椎体垂向对称配置的冗余捷联惯导为对象,采用广义似然比方法对系统进行故障检测,并引入线性估计思想实现陀螺输出值预测,通过陀螺预测值与输出值的残差比较定位故障陀螺,并记录故障信息,实现系统重构.通过仿真和实测数据验证,证明该方法可以准确实现对多陀螺故障检测与隔离,保障捷联惯导系统可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
2	牟宏杰	哈尔滨工程大学自动化学院	5	14	3.0	3.0
3	孙湘钰	哈尔滨工程大学自动化学院	4	10	2.0	3.0
4	范晓亮	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0