基于IMM-极限迭代UFIR的机动目标跟踪算法

• 作者: 曲朝阳 武青海
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 目标跟踪 交互式多模型 极限迭代UFIR 状态估计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 35-38,51
• 页数: 5页
• 分类号: TP953
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.06.008

摘要

为提高非高斯噪声条件下机动目标跟踪的精度,提出基于交互式多模型极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(IMM-极限迭代UFIR)算法.采用对噪声统计特性不敏感的极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(UFIR)作为其子滤波器,对各模型进行状态估计,最后通过对各模型的输出结果综合得到机动目标状态.仿真结果表明,在噪声条件复杂的情况下,该算法比交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量小于IMM-PF,算法能较好地兼顾跟踪精度和计算量两方面性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲朝阳	东北电力大学信息工程学院	104	1025	15.0	26.0