基于虚拟现实的机器人实操教学系统开发

• 作者: 平贵忠 祝绘青 董浩 韩古亚琦
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人教学 虚拟现实 STM32
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.03.017

摘要

为解决机器人实操教学过程中面临的机器人教学资源少、教学成本高、教学与实际应用脱节等问题,设计了一种基于虚拟现实的机器人示教器实操教学系统.通过虚拟现实引擎Unity3D构建虚拟场景和虚拟六轴串联机器人3D模型,采用STM32搭建机器人实体示教器,通过基于TCP协议的Socket接口连接实体示教器和虚拟机器人,实现对虚拟机器人在关节模式、笛卡尔模式和示教模式三种模式下的示教.系统测试结果表明该机器人示教器实操教学系统有较好的沉浸性和交互性,能够达到机器人教学的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝绘青		2	1	1.0	1.0
2	董浩		8	24	2.0	4.0
3	韩古亚琦	空军工程大学信息与导航学院	3	2	1.0	1.0
4	平贵忠		2	2	1.0	1.0