一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法

• 作者: 夏成林 彭刚 林斌 熊超
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: PCB 点胶机器人 Mark点 辅助 视觉定位 几何特征 改进型模板匹配 不变性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 728-733
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201705010

摘要

针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法.分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法.实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭刚	华中科技大学自动化学院	79	781	15.0	25.0
5	熊超	华中科技大学自动化学院	10	40	4.0	6.0
9	夏成林	华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0
10	林斌		1	3	1.0	1.0