缓斜破碎顶板综放面回收机械手应用技术浅析

• 作者: 冯胜利
• 来源期刊: 能源与环境
• 学科: 工学
• 关键词: 综放支架 机械手 撤除
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 28-29,32
• 页数: 3页
• 分类号: TD823.22
• 字数: 3820字
• 语种: 中文

摘要

为提高破碎顶板液压支架撤除机械化水平,采用理论与实践结合的方法,浅析了机械手在较大倾角破碎项板的应用技术.根据支架结构和重量、煤层倾角、顶板破碎等条件,合理设计和匹配机械手结构形式和参数,通过工作面乳化泵驱动,待回支架、机械手及3台掩护支架相互配合,合理护顶、防倒、抽出、调整间距、爬坡、吐煤和前移,将大倾角支架从支护位置安全快速转向抽出,掩护支架及时支护回架通道顶板,实现了支架调向与外运平行作业,加快了回收速度,提高了支架撤除安全可靠性,经济和社会效益显著,对类似工作面的回收具有很好的参考价值.