基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计

• 作者: 朱峰 柏继华 欧林林 禹鑫燚
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 机器人操作系统(ROS) 服务机器人系统 人机交互(HMI) 人脸识别 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 954-963
• 页数: 10页
• 字数: 5760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.11-12.009

摘要

针对公共服务环境中服务机器人的低智能化水平,人机交互(HMI)不佳、用户操作不便捷、无法满足动态环境下复杂导览任务等问题,本文开发了一套新的服务机器人系统.该系统借鉴机器人操作系统(ROS)通讯机制,分布式网络模型,基于Topic的异步数据流通信思想,使用.NET开发框架,在Windows环境下开发完成.同时在该系统平台上使用动态Web资源技术实现的友好操作界面,基于语音云服务的人机交互模块,实现预定用户专属服务的人脸识别模块以及结合LTL与A实现动态环境下复杂任务需求的机器人最优路径规划和导航模块.实验结果表明,该服务机器人系统较好地实现了人机交互功能、提高了用户的可操作性、具有较高的智能化水平,能够完成复杂导览任务,有效地提高了服务机器人的总体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱峰	浙江工业大学信息工程学院	16	33	4.0	5.0
2	欧林林	浙江工业大学信息工程学院	28	273	9.0	16.0
3	禹鑫燚	浙江工业大学信息工程学院	23	132	7.0	10.0
4	柏继华	浙江工业大学信息工程学院	3	2	1.0	1.0