双目视觉下交通路标的立体匹配算法研究

• 作者: 宋晓炜 李梦龙 杨蕾 王晓宁 蔡文静
• 来源期刊: 中原工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构张量 双目摄像机 深度信息 立体匹配
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6906.2018.06.011

摘要

将亮度信息与结构张量结合起来,形成扩展的结构张量,并计算亮度在x和y方向的方向导数,使得图像的局部结构更加突出.用平行型双目摄像机拍摄目标图像,获得目标的深度信息,计算左右图像的标准视差.根据标准视差比较SURF、PCA和扩展结构张量3种特征匹配算法的匹配精度.通过比较可知,扩展结构张量在双目视觉立体匹配中获得匹配点的准确性更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓炜	中原工学院电子信息学院	17	70	5.0	7.0
2	杨蕾	中原工学院电子信息学院	18	76	5.0	8.0
3	蔡文静	中原工学院电子信息学院	5	2	1.0	1.0
4	王晓宁	中原工学院电子信息学院	2	2	1.0	1.0
5	李梦龙	中原工学院电子信息学院	1	1	1.0	1.0