基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真

• 作者: 邢瑞毅 钟建鹏 马世伟
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人机器人(ROV) Simulink环境 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 109-112,135
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1507字
• 语种: 中文

摘要

建立了Simulink环境下水下无人机器人(ROV)仿真模型,通过系统识别,得到该仿真模型的系统参数.分别在Simulink环境和实际系统中设计滑模控制器以实现俯仰角控制,并分析了2种情况下最优控制参数.结果表明:该仿真模型对实际系统中控制参数的调节具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马世伟	上海大学机电工程与自动化学院	66	445	10.0	18.0
2	邢瑞毅	上海大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
6	钟建鹏		1	1	1.0	1.0