改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 王东署 赵开新 魏勇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 粒子群算法 差分进化算法 缩放因子
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.02.009

摘要

针对机器人路径规划的复杂性和粒子群算法搜索后期易陷入停滞的缺陷,把差分进化算法引入到粒子群算法中,提出了改进粒子群算法的移动机器人路径规划方案.当粒子群算法出现停滞时,通过引入差分进化算法来动态调整变异概率和缩放因子,增加种群中个体的多样性,扩大算法的搜索范围,避免局部最优路径的产生.通过仿真实验,验证了所提方案的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东署	郑州大学电气工程学院	44	556	12.0	22.0
2	魏勇		10	65	5.0	8.0
3	赵开新		14	77	5.0	8.0