基于模糊微分先行PD算法的移动机器人轨迹跟踪控制

• 作者: 窦忠宇 赵洪坤 龙成万
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模糊控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（32）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 967字
• 语种: 中文

摘要

本文针对全方位轮式移动机器人的轨迹跟踪问题提出一种"模糊自整定的微分先行PD"的控制方法,并建立运动学控制模型,进行模糊微分先行PD算法控制器的设计,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真.仿真结果表明,基于模糊微分先行PD算法对机器人轨迹跟踪控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵洪坤		1	0	0.0	0.0
2	窦忠宇		5	4	1.0	2.0
3	龙成万		1	0	0.0	0.0