高速近距无人机协同编队控制器设计研究

• 作者: 吕茂隆 张佳龙 张普 闫建国 齐晓巧
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机编队 多机协同 控制器设计 飞行稳定性 动态特性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 345-352
• 页数: 8页
• 分类号: TP237
• 字数: 4437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2018.02.021

摘要

针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题.提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发"战事"鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分析.考虑到外界因素已知情形下,建立适合无人机纵向动力学模型和非定常气动力模型,根据编队速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度作为控制器输入指令信号,研究编队飞行的动态特性.同时分析编队飞行间距误差收敛于很小固定值,协同飞行稳定性良好.仿真结果表明:该控制器能够有效提高近距或超近距重新编队的速度,而且能够保持协同编队飞行的稳定性,为高速近距无人机协同编队控制器设计提供一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	张佳龙	西北工业大学自动化学院	8	25	3.0	4.0
3	张普	西北工业大学自动化学院	6	13	2.0	3.0
4	吕茂隆	空军工程大学装备管理与安全工程学院	16	23	3.0	3.0
5	齐晓巧	西安电子科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0