一种改进的ORB特征点匹配算法

• 作者: 张星宇 张阳 江娟娟 许钢
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ORB BRISK 尺度不变性 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16055/j.issn.1672-058X.2018.0003.012

摘要

针对ORB特征描述算法没有解决尺度不变性的问题,提出了一种将具有尺度不变性的BRISK特征描述符与ORB特征检测子相结合的特征点匹配算法;利用ORB特征检测子检测待测图像中的特征点,并借鉴BRISK特征描述算法的思想对检测到的特征点进行均匀采样,然后对采样到的特征点进行特征描述,最后使用暴力匹配的方法计算汉明距离从而完成特征匹配;通过实验验证了改进算法,有效地解决了ORB特征描述算法不具备尺度不变性的问题,相较于原ORB算法,改进算法的尺度不变性得到了有效提高且更加稳定、可靠,同时,改进算法的实时性也略优于原算法,适合于要求实时性高且尺度变化大的应用中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许钢	安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室	49	129	6.0	9.0
2	江娟娟	安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室	20	66	5.0	7.0
3	张阳	安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室	3	7	1.0	2.0
4	张星宇	安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室	3	7	1.0	2.0