智能清洁机器人协同系统

• 作者: 刘青峰 田洪清 纪斌义
• 来源期刊: 清洗世界
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 多智能体 协同 队列控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术新工艺
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3176字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种以多智能体构型为基础的清洁机器人系统,该系统通过将多个功能各异的行走清洁机器人组合,采用队列行走作业的方式,可以对较大区域的结构化地面进行系统化清洁.该清洁系统通过一致性设计的方式,将多个机器人的位置、速度和加速度控制在一定范围内,从而达到快速和高效的清洁目的,本文详细论述了智能清洁机器人的工作原理和设计方法.该系统具清洁速度快,功能多,效率高,一次性清洁完全的效果.