基于曲线匹配的地图匹配辅助激光陀螺惯性导航技术

• 作者: 艾国
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地图匹配 曲线匹配 惯性导航 路网 模式识别
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 光电导航
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: U666.13
• 语种: 中文

摘要

高精度激光陀螺定位定向系统广泛应用于炮兵测地车、导弹发射车等车载平台,由于激光陀螺定位定向系统误差随时间快速积累,因此需要外部信息对其误差进行校正.目前惯性导航系统外部辅助观测手段主要有:零速修正、里程计、卫星导航等,基于卡尔曼滤波实现惯性导航系统误差校正,但均难以满足长时间、高效率、高精度、抗干扰的自主导航定位需求.地图匹配技术具有自主、高精度的特点,采用地图匹配与激光陀螺惯性导航系统相结合,形成地图匹配辅助惯性导航系统可满足以上要求.研究并提出基于曲线匹配的地图匹配方法,充分利用激光陀螺惯性导航系统的高精度姿态信息,基于线特征点间切向量夹角随弧长的变化量衡量待匹配曲线特征间的相似度,较现有的点到点、点到线的匹配技术有更高的定位精度.通过实验分析,曲线匹配修正后激光陀螺定位定向系统水平精度优于15 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾国	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0